Гидроцплиндры могут быть одно и двустороннего действия. Шток или плунжер гидроцилиидров одностороннего действия движется под действием рабочей жидкости только в одном направлении. Обратное движение шток (плунжер) получает под действием силы тяжести элементов краиа или пружины. В гидроцилиндрах двустороннего действия шток и поршень перемещаются в обоих направлениях под действием рабочей жидкости. Основными параметрами гидроцилиндра являются внутренний диаметр гильзы, ход поршня и рабочее давление.

Типоразмеры гидроцилиндров регламентирует ГОСТ 6540—68. Гидроцилиндры снабжены гидрозамками, которые обеспечивают свободное перемещение потока рабочей жидкости в одном направлении, в результате чего исключается самопроизвольное перемещение штока вследствие утечек в гидроаппаратах привода в случае прекращения подачи рабочей жидкости. Гидроцилиндры выбираются по необходимому усилию и ходу штока. Рабочая жидкость поступает из гидробака. Для очистки жидкости от примесей применяют фильтры. Управление гидродвигателями осуществляется с помощью гидрораспределителей вручную от рукояток или дистанционно с помощью электромагнита. В гидросистеме предусматривают гидроклапаны, ограничивающие повышение давления жидкости более допустимого предела, чем защищают механизмы и элементы гидропривода от перегрузок. Переход гидромагистрали с неподвижной части крана к подвижной осуществляют с помощью гибких шлангов, а к поворотным частям посредством центральных коллекторов.