Ходовые колеса кранов, которые работают на рельсовых путях, и грузовые тележки распределяют по форме обода колеса и числу боковых выступов (реборд). По форме обода колеса делятся на цилиндрические и конические, по числу реборд они бывают безребордными, одноребордными, а также двухребордными.

Колеса, которые соединены с механизмом передвижения крана или тележки, называют приводными или же ведущими, а остальные колеса - ведомыми.

Одноребордные колеса разрешается использовать в следующих случаях:

1) когда ширина колеи пути наземных кранов не превышает 4 м, а две нитки лежат на одном уровне (железнодорожные и портальные краны). При этом независимо от ширины колеи колеса башенных кранов обязательно должны быть двухребордными;

2) когда наземные краны каждой стороной движутся по двум рельсам, а расположения реборд колес на разных рельсах противоположны. Сдвоенные рельсы применяются для путей мостовых перегружателей, а также для других кранов с целью понижения нагрузки на рельс;

3) у подвесных тележек, которые передвигаются по однорельсовому пути;

4) у подвесных и опорных тележек кранов мостового типа.

Безребордные колеса применяются на мостовых кранах, а также передвижных консольных, если присутствуют устройства, исключающие сход колес с рельсов. У колес мостовых кранов такие устройства – это боковые направляющие ролики, которые устанавливаются на специальных приливах корпуса с обеих сторон балансирной крановой тележки. Подобные смонтированные на подшипниках качения ролики выполняют ту же функцию, что и реборда, но уже с наименьшей потерей на трение.