Устройства перемещения крана
Устройство поднятия башенных кранов
Механизм подъёма грузов состоит из следующих частей: электролебёдки однобарабанной 1-4, направляющих блоков, состоящего из собранных в подвижную и неподвижную обоймы блоков полиспаста и крюковой обоймы. Первичный вал редуктора является двигателем лебёдки. На него насаживается ротор тормозного генератора, а к корпусу редуктора крепится статор. При вращении ротора возникает ток, на который действует неподвижное магнитное поле, создаваемое обмоткой статора. В результате возникает момент торможения, зависящий от угловой скорости вращения ротора и величины постоянного магнитного поля. Управление скоростью вращения двигателя 1 лебёдки осуществляется изменением силы тока в статоре. Ходовые колеса на кранах
Колеса, которые соединены с механизмом передвижения крана или тележки, называют приводными или же ведущими, а остальные колеса - ведомыми. Крановые рельсовые пути
На концах крановых (тележечных) рельсовых путей устанавливаются тупиковые упоры, а на кране(тележке) буфера, которые могут быть пружинными, резиновыми или гидравлическими. Буфера являются амортизаторами и уменьшают динамические нагрузки в случаях наезда крана (тележки) на упоры. Буфера рассчитывают на поглощение кинетической энергии масс крана (тележки), при этом массу груза при гибком подвесе (на канатах) не учитывают. Максимальное усилие, действующее на буфер Р6 (Н), определяют из уравнения. Конструкция буфера должна быть такой чтобы замедление крана не превышало 4 м/с2, что достигается соответствующим устройством буфера (учитывается коэффициентом к) и его хода. В зависимости от грузовой характеристики краиа ограничители грузоподъемности разделяют на два типа: ограничители грузового момента для кранов с постоянным грузовым моментом; ограничители массы груза для кранов с постоянной грузоподъемностью. Краны мостового типа во избежание поломок снабжены ограничителями массы груза, если по условиям работы возможна регулярная их перегрузка (магнитные, грейферные, работающие в зимнее время на открытом воздухе). Ограничитель массы груза должен автоматически отключать механизм подъема при перегрузке его более чем на 25 %. Конструкция ограничителяВ другой конструкции ограничителя используется конечный выключатель ВУ, снабженный редуктором и срабатывающий после поворота его вала на определенное число оборотов. Вал выключателя соединен муфтой со свободным концом барабана. По достижении крюковой подвеской верхнего крайнего положения, которое соответствует расчетному числу оборотов барабана, срабатывает выключатель. Этот же ограничитель может быть применен и для контроля глубины опускания крюковой подвески, не допуская при этом сматывания с барабана неприкосновенных витков. ОграничителиОграничители предназначены для автоматической остановки механизмов в случаях достижения установленных крайних положений, например, крюковой подвеской, тележкой, стрелой или краном, и состоят из двух основных элементов; датчика положения, выполненного в виде упоров, и выключателя, контакты которого коммутированы в схему управления двигателем механизма. Механизмы подъема всех грузоподъемных машин оснащены ограничителями высоты подъема, которые контролируют верхнее положение крюковой подвески или другого грузозахватного устройства. В типовой конструкции применяется рычажный выключатель типа КУ-703, имеющий корпус, в котором помещены валик с кулачком, воздействующим на контакты. На валике закреплен двуплечий рычаг. На одном плече имеется груз-противовес, который поворачивает валик так, что кулачок размыкает контакты. На втором плече рычага с помощью тросика подвешен груз, момент отвеса которого больше момента отвеса груза-противовеса. |
К рабочим операциям башенных кранов относятся: подъём груза, передвижение по наземным рельсовым путям, повороты, управление вылетом крюка.
Ходовые колеса кранов, которые работают на рельсовых путях, и грузовые тележки распределяют по форме обода колеса и числу боковых выступов (реборд). По форме обода колеса делятся на цилиндрические и конические, по числу реборд они бывают безребордными, одноребордными, а также двухребордными.