Пневмоколесный кран является поворотным стреловым самоходным краном. Длина стрелы у пневмоколесного монтажного крана при большой высоте подъема груза может достигать 100 и более метров. Для увеличения устойчивости крана используются выносные опоры.

Скорость движения зависит от вылета стрелы и грузоподъемности крана. Для подъема груза это порядка 5-25 метров в минуту. Подъем стрелы из низшего в высшее положение занимает от одной до трех минут. Пневмоколесные краны обладают переменной грузоподъемностью. Наибольшая грузоподъемность у такого крана достигается при наименьшем вылете стрелы (с использованием выносных опор). Пневмоколесные краны могут поднимать до 200 тонн (специальные до 600 тонн).

Существует 4 типоразмера пневмоколесных кранов, которые отличаются грузоподъемностью – 25, 40, 63, 100 тонн. Краны грузоподъемностью 25-40 тонн для привода всех механизмов крана используется единственный двигатель. Следующая группа кранов использует раздельный привод шасси и механизмов для приводной части. Все краны оснащаются гидравлическим приводом, телескопическими стрелами и гидравлическими выносными опорами. Такие краны оборудуют только крюками.