Наклон грузоподъемника осуществляют посредством гидроцилиндров. Система, состоящая из каретки, цепей, блоков и плунжера, образует полиспаст с кратностью, равной двум для выигрыша в скорости. При нагнетании масла в гидроцилиндр поднимается плунжер вместе с телескопической рамой и поперечиной со звездочками. Так как концы цепей закреплены, одновременно по телескопической раме поднимается каретка.

За время подъема телескопической рамы на высоту к каретка с вилочным захватом поднимается на высоту — 2Н. При открывании выпускного крана плунжер с рамой и каретка с вилочным захватом опускаются вниз под действием силы тяжести. Если изменить кратность полиспаста, то можно тем же грузоподъемником поднимать грузы на большую высоту, но при этом соответственно уменьшается грузоподъемность.

При работе с однотипными грузами, например, керамическими трубами, пакетами кирпича, бочками и др. вилочные автопогрузчики оснащают сменным оборудованием, которое упрощает операции, производимые с грузами, и повышает производительность труда. Погрузчики со специальными зачерпывающими ковшами применяют для погрузки насыпных грузов.

Погрузчики со стрелой можно использовать как кран с крюком или грейфером. Гидропривод сообщает движение грузоподъемнику и сменным грузозахватным устройствам, а также усилителю рулевого управления (последний имеется у погрузчиков грузоподъемностью более 3 т). Гидроусилитель служит для облегчения управления при передвижении и ускорении поворота управляемых колес: насос забирает жидкость из бака и нагнетает в цилиндр, шток которого связан с тягами управления колесами.