Конструкции схватов весьма разнообразны и зависят от формы размеров и физико-механических свойств объектов манипулирования. По способу захватывания и удержания груза схваты могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и пневматическими. Для захвата различных по форме объектов губки схватов выполняют сменными, причем смена губок (или всего  схвата)   может осуществляться  автоматически  роботом.

Промышленные роботы могут быть целевыми для обслуживания конкретного технологического оборудования и деталей или универсальными, которые пригодны для типовых погрузочно-разгрузочных работ и перегрузочных операций. В качестве примера рассмотрим подвижной напольный-робот МАН-100П грузоподъемностью 100 кг с пятью степенями подвижности, предназначенный для обслуживания подвесных толкающих и напольных конвейеров. Он может также подавать детали в загрузочные устройства автоматических станков.

Робот состоит из передвижной тележки, поворотного механического схвата. Привод руки и схвата гидравлический. Согласно прогнозу манипуляторы и промышленные роботы найдут широкое применение в цементной промышленности при упаковке цемента (надевание мешков на штуцера, формирование пакетов из мешков с затаренным цементом);

на футеровочных работах (разборка пакетов с огнеупорами, устранение отработавшей футеровки);

в производстве строительного и технического стекла (манипуляции с листовым стеклом, строительным камнем, трубопроводами, набирание стекломассы, укладка в контейнеры, стопирование стекла);

в производстве изделий грубой керамики (укладка сырых полуфабрикатов, разгрузка сухого полуфабриката и укладка его на печные вагонетки, пакетирование готовой продукции).

Промышленные роботы и манипуляторы находят применение в технологических процессах (при окраске, эмалировании и др.).