Манипулирующее устройство робота представляет собой многозвенный механизм с числом степеней подвижности 3 ... 9 с рабочим органом в виде схвата, который может быть сменным. Каждая степень подвижности осуществляется своим двигателем (электрическим, гидравлическим или пневматическим). Один двигатель может реализовать и несколько степеней подвижности. Передвижение робота осуществляется любым из  известных способов. В состав управляющего устройства входят пульт управления ПУ, с помощью которого оператор осуществляет ввод и контроль задания, запоминающее устройство ЗУ для хранения программ, вычислительное устройство ВУ, реализующее алгоритм управления роботом, блок управления БУП механизмами робота, а также датчики Д для выявления состояния механизмов робота и внешней среды ВС.

Обычно управляющее устройство осуществляет также управляющее воздействие на совместно работающее с ним технологическое оборудование и другие роботы. Конструктивно управляющее устройство может быть встроено в корпус робота или расположено отдельно.

По принципу управления различают роботы:

1) с программным управлением (управляется по заданной, жесткой программе);

2) очувствленные (снабжены элементами очувствления —сенсорикой в виде тактильных, локационных, телевизионных и других устройств); такие роботы также управляются по программе, но в процессе работы она может корректироваться в соответствии с изменяющимися условиями;

3) с искусственным интеллектом (с самообучением). По типу привода манипулирующие устройства делят на электромеханические (двигатели постоянного тока, шаговые и асинхронные), гидравлические (гндроцилиндры и гидромоторы) и пневматические (пневмоцилиндры, поворотные и ротационные двигатели).