Электропривод механизма подъема выполнен с двигателем постоянного тока и тиристорным блоком управления, что обеспечивает плавное регулирование скорости вертикальных перемещений. Рычажная система стрелы сбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение головки схвата в радиальном направлении к опорно-поворотиому устройству и от него происходит по горизонтали с мини «пуск—стоп», размещенной на руке недалеко от рукоятки управления.

Преимуществами шарнирно-балансирного манипулятора по сравнению с электроталями, консольными и мостовыми кранами, выполняющими аналогичные функции, являются жесткое крепление груза на головке стрелы манипулятора, широкий диапазон регулирования скорости подъема и опускания груза, удобство управления и высокая точность установки груза, что позволяет увеличить производительность в среднем в 2 раза. Промышленные роботы предназначены для автоматического выполнения задаваемых операций перемещения грузов и обладают возможностью быстрой перестройки и перехода на новые операции.

Роботы выполняют три вида работ: погрузочно-разгрузочные и перегрузочные; загрузку технологического оборудования и технологические (сварку, окраску, сборку и др.). Робот состоит из двух основных частей: 1) исполнительной усилием, необходимым для преодоления силы инерции груза. Управление перемещением груза может осуществляться одной рукой. После опускания рабочим рукоятки управления она под действием пружины устанавливается в нейтральное горизонтальное положение. Груз в этот момент останавливается и удерживается механизмом подъема. Предусмотрены предварительные регулировки по высоте вертикального перемещения, которые производят до начала работы вращением ручек потенциометров, установленных на щитке блока управления.