Манипуляторы с ручным управлением. Они выполнены с манипулирующим устройством в виде шарнирно-рычажного механизма, устанавливаемого стационарно на колонне (кронштейне) или передвижной тележке; число степеней подвижности 3—4, привод электромеханический или пневматический.

В качестве примера рассмотрим манипулятор ШБМ-150 грузоподъемностью 150 кг с четырьмя степенями подвижности, который предназначен для выполнения подъемно-транспортных операций при загрузке технологического оборудования, конвейеров и на складах. Манипулятор состоит из приводной головки, установленной на колонне с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360.

Приводная головка оснащена шарнирной стрелой, состоящей из плеча и руки. На конце руки установлена головка схвата, которая может вращаться относительно вертикальной оси. Рукоятка, закрепленная на головке схвата, служит для управления вручную приводом вертикального движения головки, а также для передачи усилий рабочего на груз и стрелу при горизонтальном движении. На головке схвата имеется зажим для закрепления сменных грузозахватных устройств.

На приводной головке смонтирован привод механизма подъема, состоящий из электродвигателя, тормозной муфты, редуктора и реечного устройства, обеспечивающего вертикальное перемещение головки схвата с грузом. Скоростью вертикального перемещения управляет рабочий при помощи рукоятки управления: при повороте конца рукоятки вверх груз также начинает двигаться вверх, причем скорость движения груза зависит от угла поворота рукоятки; поворот того же конца рукоятки вниз вызывает опускание груза.