Манипуляторы и промышленные роботы являются перспективным средством комплексной механизации и автоматизации основного и вспомогательного производства, в том числе и погрузочно-разгрузочных транспортных и складских работ. Манипулятором называют устройство, которое предназначено для перемещения в пространстве объекта манипулирования, при этом он имитирует двигательные и (или) рабочие функции руки человека и может управляться оператором или действовать автоматически.

Манипулятор включает следующие основные элементы: задающий орган, предназначенный для создания управляющих сигналов и движений; исполнительный орган, выполняющий действия по сигналам и движениям, поступающих от задающего органа; связующий орган, осуществляющий передачу сигналов и движений от задающего органа к исполнительному. Рабочий орган, называемый также «рукой», является частью исполнительного органа и выполняется в виде захватов, инструмента и т. п.

Основные технические показатели манипуляторов. Грузоподъемность, соответствующая нормальному ряду грузоподъемностей кранов. В зависимости от нее манипуляторы относят к следующим типам: сверхлегкий (масса не более 1 кг); легкий (масса св. 1 до 10,0 кг); средний (масса св. 10 до 100 кг); тяжелый (масса св. 100 до 1000 кг) и сверхтяжелый (масса более 1000 кг). Число степеней подвижности, которое определяет кинематику движения руки и форму рабочей зоны обслуживания, зависит от принятой системы координатных перемещений (прямоугольной, полярной, цилиндрической и др.).