Автомобильные краны грузоподъемностью 6,3; 10 и 16 т снабжены двухсекционными телескопическими стрелами с жестким подвесом на гидроцилиндрах. Вращение от коробки отбора мощности передается аксиально-поршневым гидронасосам. Рабочая жидкость от гидронасосов подается к исполнительным механизмам с помощью шлангов через вращательное гидравлическое соединение, смонтированное по оси вращения крана. Гидропривод выполнен по открытой схеме, при которой одна из линий является напорной и соединена с баком рабочей жидкости, компенсирующей разность объемов поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров и наружные утечки. Опорно-поворотное устройство выполнено роликовым.

Грузовая лебедка и механизм поворота крана выполнены с приводом от гидромоторов и снабжены автоматическими колодочными нормально закрытыми тормозами. Выдвижение-втягивание секций стрелы осуществляется гидроцилиндром. Механизмы и выносные опоры управляются посредством гидрораспределителей с рукоятками. Скорости механизмов регулируются изменением длины хода рукоятки (изменяется расход жидкости, проходящей через гндрораспределитель) или частоты вращения двигателя автомобиля (изменяется подача насоса). На кранах установлены ограничители грузового момента.