Механизм поворота
Механизм поворота получает вращение при включении полумуфты через шестерни, червячный редуктор, фрикционную муфту предельного момента и шестерню, которая находится в зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. На валах червяков лебедок установлены автоматические нормально закрытые простые ленточные тормоза, а на валу червяка механизма поворота — постоянно закрытый ленточный тормоз. Фрикционная муфта предельного момента предназначена для предохранения механизма поворота от перегрузок в случаях упора стрелы о внешние препятствия. Муфту регулируют на расчетный момент путем поджатия пружин гайкой. Кран оснащен механическим ограничителем грузоподъемности, который отключает зажигание двигателя автомобиля при превышении грузоподъемности на 10 % согласно грузовой характеристики. Управление краном осуществляют из кабины управления с помощью двух педалей и трех рычагов. Одна педаль предназначена для управления сцеплением автомобиля, другая — связана с дроссельной заслонкой карбюратора и позволяет регулировать частоту вращения двигателя и соответственно скорости механизмов крана.
Работа крана обычно происходит на второй скорости коробки передач. Один рычаг управляет реверсивным механизмом, второй включает грузовую лебедку и третий включает стреловую лебедку или механизм поворота. Система управления отрегулирована так. что тормоза замыкаются перед отключением механизмов лебедок. Автомобильный кран может работать без выносных опор и передвигаться вместе с грузом. В первом случае ограничена зона обслуживания по углу поворота, во втором стрела должна быть расположена над поперечной балкой задних выносных опор вдоль продольной оси симметрии крана. Допускаемую массу груза в этих случаях устанавливают по грузовой характеристике, скорость передвижения не более 5 км/ч.