Опорио-поворотное устройство выполнено в виде трех колец с дорожками катания, которые заполнены шариками или роликами серийно выпускаемых подшипников. Наружные кольца соединены между собой и закреплены на поворотной раме, а внутреннее кольцо — на ходовой раме. Это же кольцо выполнено с зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с шестерней механизма поворота. Рабочие механизмы крана расположены на поворотной раме и привод их осуществляется реверсивно-распределительным механизмом, обеспечивающим независимый привод каждого механизма.
Реверсивно-распределительный механизм крана КС-2561Д состоит из реверсивного механизма и распределительной коробки.

Реверсивный механизм приводится от коробки отбора мощности, шестерня которой находится в постоянном зацеплении с шестерней блока заднего хода коробки передач автомобиля. Включением полумуфты в правое крайнее положение движение через шестерни передается карданному валу, от него через вертикальный конический редуктор с шестернями вертикальному валу реверсивного механизма. На валу установлены шестерни и на шлицах — кулачковая муфта 10. При введении муфты в зацепление с шестерней движение в одном направлении, а с шестерней — в противоположном направлении передается шестерне входного вала распределительной коробки. При включении полумуфты через шестерн передается движение валу, червячному редуктору 3—2 и барабану грузовой лебедки.