С механическим приводом механизмов выпускают автомобильные краны грузоподъемностью 4; 6,3; 10 и 16 т с гибким подвесом стрелового оборудования. В качестве ходового устройства применяют шасси серийно выпускаемых грузовых автомобилей 8, в которые внесены некоторые конструктивные изменения: установлены коробка отбора мощности и опорная стойка для стрелы в транспортном положении, смонтированы стабилизатор или выключатель упругих подвесок (рессор), которые приводят в действие при работе крана без выносных опор. Ходовая рама крана, представляющая собой пространственную рамную конструкцию, закреплена на раме шасси автомобиля и снабжена поворотными выносными опорами, на которые должен опираться кран при работе. Выносные опоры определяют опорный контур крана (линии, проходящие по осям опор), позволяют выравнивать кран на неровной площадке и способствуют увеличению устойчивости крана. Выносные опоры снабжены винтами или гидроцилиндрами, которые нижней пятой упираются в гнезда опорных плит. В транспортном и рабочем положениях выносные опоры поднимают и фиксируют с помощью штырей.

На поворотной раме шарнирно установлены стрела и двуногая стойка с блоками стрелового полиспаста. Другая обойма блоков этого полиспаста подвешена на траверсе, которая соединена с головкой стрелы с помощью оттяжек. Один конец каната стрелового полиспаста закреплен на барабане стреловой лебедки. Сменным оборудованием являются удлиненная стрела, выполненная из основной и дополнительной секций, и удлиненная стрела с гуськом. При минимальном вылете стрела предохраняется от запрокидывания в случае обрыва грузовых канатов специальными канатными оттяжками. Наличие двуногой стойки позволяет опустить стрелу в нижнее положение, так как при этом сохраняется угол между канатами стрелового полиспаста и горизонтальной плоскостью.