Устойчивость шарнирной четырехзвенной системы проверяют расчетом. Если возможна потеря устойчивости, то устанавливают ограничительные упоры или выравнивающие механизмы, обеспечивающие одинаковые углы поворота стоек опор. Механизм подъема груза. Исходными данными для расчета являются: грузоподъемность (2, кг; высота подъема Я, м; скорость подъема о, м/с; группа режима, ПВ и число включений в час; тип полиспаста и кинематическая схема механизма. Рекомендуется следующий порядок расчета. Механизм передвижения. Исходными данными для расчета являются: грузоподъемность кг; масса крана ткр (тележки тт), кг; скорость передвижения крана укр (тележкн ут), м/с; группа режима, ПВ и число включений в час; кинематическая схема механизма крана (тележки), Рекомендуется следующий порядок расчета.

Сопротивление от трення в ходовой части обусловлено трением в подшипниках колес, трением качения колес по рельсам, трением реборд колес о головки рельсов. Сопротивление движению от трения реборды колеса №р зависит от значения боковой силы, с которой реборда прижимается к головке рельса, положения точки контакта рельса на реборде и коэффициента трения скольжения реборды по рельсу. Если при выборе двигателя сцепление учитывалось, то проверка запаса сцепления может не проводиться. Рама грузовой тележкн мостового крана. Рама внешне один раз статически неопределима, так как опирается на четыре колеса (опорных реакций четыре, а уравнений статики для нх определения только три). Каждый замкнутый контур, образованный продольными и поперечными балками, создает внутреннюю статическую неопределимость, равную трем (имеются два таких контура, поэтому внутренняя статическая неопределимость рамы равна шести). Точный расчет балок рамы представляет большие вычислительные трудности.