При упругом перекосе происходит забегание одной опоры крана относительно другой вследствие упругой деформации стальной конструкции крана под действием избыточной движущей силы одного приводного колеса — силы перекоса. Наибольшие упругие перекосы имеют место в периоды разгона и торможения крана в случаях положения тележки с грузом около опоры (концевой балки), так как при этом сопротивления передвижению опор различаются в 1,5 и более раз. Менее нагруженный двигатель развивает большую частоту вращения и эта опора забегает, вызывая упругую деформацию стальной конструкции крана в горизонтальной плоскости. При этом сила упругой деформации для этого двигателя одновременно является дополнительной нагрузкой, что приводит к снижению его частоты вращения. Для двигателя отстающей опоры сила упругой деформации проявляется как дополнительная движущая сила (помогает ему), поэтому этот двигатель частично разгружается и его частота вращения возрастает.

Таким образом, через стальную конструкцию крана происходит взаимодействие двигателей приводов опор, результатом которого является выравнивание их нагрузок. Кран продолжает движение, но при этом стальная конструкция нагружена силой перекоса, которая численно равна силе упругой деформации. В условиях эксплуатации оба вида перекоса — свободный и упругий — проявляются одновременно. Различают статическую силу перекоса при установившемся движении крана и динамическую в периоды разгона и торможения. Динамические силы перекоса по формуле значительно больше статических по формуле, поэтому нх учитывают прн расчете элементов стальной конструкции. Наибольшая возможная сила перекоса может быть в случае заклинивания (кратковременной остановки) стороны крана, на которой расположена тележка с грузом. При этом предполагается, что приводное колесо другой стороны пробуксовывает. С учетом динамического характера действующая прн этом сила перекоса.