Модификация также с управлением по однопроводной линии связи, но с переставляемого пульта. Установки управления этой модификацией применяют в цехах, в которых длина участков зоны обслуживания кранов составляет до 100 м при наличии свободных проходов. В этих случаях определяют необходимое число постов (разъемов) для подключения переставляемого  пульта. Модификация с управлением по радиоканалу. Ее целесообразно применять на участках цеха с несвободными проходами. Сигналы команд с переносимого крановщиком пульта управления 18 принимаются радиоприемником команд управления, а затем также передаются в блок приемников. Перекосы кранов. Прямолинейное движение кранов возможно только при соблюдении определенных условий, главными из которых являются: начальное положение краиа, прн котором ось крана параллельна рельсовым путям; хорошее состояние рельсовых путей; равные диаметры приводных колес н установка их параллельно оси крана; одинаковые сопротивления передвижению опор (концевых балок); сохранение сцепления приводных колес с рельсами. В реальных условиях эксплуатации эти условия, как правило, не соблюдаются, поэтому прн движении крана одна из опор опережает другую (забегает) и образует перекос крана. Различают два вида перекоса — свободный и упругий. Свободный перекос образуется постепенно на сравнительно большом пути движения крана в пределах зазоров между ребордами колес и рельсами. Наибольший перекос ограничивается касанием реборд колес с рельсами; действующие при этом силы прижатия реборд (боковых роликов) к головкам рельсов называют боковыми (поперечными) силами. Эти силы обусловливают силу трения реборд колеса с рельсом и, как следствие этого, дополнительное сопротивление передвижению крана и интенсивное изнашивание реборд н боковых поверхностей головок рельсов. Для уменьшения перекосов ходовая часть крана и рельсовые пути должны быть всегда в исправном состоянии. Для этой же цели применяют конические ходовые колеса.