Изобретение башенного крана очень важное достижение человечества. Представить современную стройку без башенного крана просто невозможно. Простейшие краны и грузоподъемные машины вплоть до конца 18 века изготавливались из деревянных деталей и обладали ручным приводом. В начале 19 века наиболее ответственные и быстро изнашиваемые детали начали изготавливать из металла (это захваты, колеса и оси).

В 20-х годах 19 века начали появляться цельнометаллические подъемные краны с ручным приводом. Уже в 30-х годах 19 века появился первый кран с механическим приводом.

Создание первого парового крана относят к 1830 году, а гидравлического к 1847 году. Оба появились в Великобритании. Впервые двигатель внутреннего сгорания использовался в подъемном кране в 1895 году. Электрические двигатели в кранах начали использовать в 1880-х годах в США и Германии. В 1890 году появился многомоторный кран с индивидуальным приводом.

Изготавливать подъемные краны современного типа начали в конце 19 века. После 1917 года краностроение становится крупной отраслью в тяжелом машиностроении, для этого создаются специализированные заводы. По состоянию на 1985 год, в мире действовало порядка 50 тысяч башенных кранов. Ежегодно заводы выпускали до 40000 кранов.