Гидропривод применяют в автомобильных и гусеничных кранах, авто и электропогрузчиках и различных грузозахватных устройствах. Гидропривод имеет приводной двигатель, насос, подающий рабочую жидкость, исполнительный механизм и систему трубопроводов и клапанов управления. Гидронасос, получающий вращение через коробку отбора мощности от двигателя внутреннего сгорания или электродвигателя, передает поток рабочей жидкости в гидродвигатель, который энергию потока рабочей жидкости преобразует в механическую энергию, приводя в действие исполнительный орган механизма непосредственно или через механическую передачу. В грузоподъемных машинах применяют шестеренные и аксиально-поршневые насосы постоянной подачи, поэтому регулирование подачи жидкости в гидродвигатель и соответственно регулирование скорости механизма осуществляют изменением частоты вращения приводного двигателя гидронасоса или изменением подачи жидкости с помощью регулирующих гидроаппаратов; имеются два вида гидродвигателей — гидромоторы, осуществляющие вращательное движение, и гидроцилиндры, осуществляющие поступательное перемещение.

Гидропривод состоит из гидронасоса с приводом, соединенного всасывающей линией с гидробаком. Насос подает рабочую жидкость по напорной линии к гидрораспределителю. Последний может находиться в одном из трех положений: нейтральном — рабочие линии закрыты и жидкость по сливной линии поступает в гидробак; в положении рабочего хода — жидкость направляется по рабочей линии в гидромотор или полость гндроцилиидра со штоком, затем по линиям поступает в гидробак; в положении реверсивного хода — жидкость направляется по рабочей линии в гидромотор или гидроцйлиндр, а затем возвращается по линиям.