При удовлетворении условия проверяют температуру нагрева двигателя методом эквивалентного КПД. Если температура двигателя нагрева не соответствует нормам, то выпирают следующий типоразмер двигателя или снижают значение поминальной скорости подъема. Выбор двигателей механизмов передвижения кранов и грузовых тележек. Для механизмов передвижения группы режима работы 1М ... 5М тележек мостовых кранов общего назначения со скоростью до 0,7 м/с и грузоподъемностью до 16 т рекомендуется применять асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором и с регулированием пускового момента путем включения резисторов в цепь статора. Эти же двигатели рекомендуют для механизмов передвижения мостовых кранов группы режима работы 1М ... 4М, работающих в помещении со скоростью до 0,85 м/с и имеющих общую массу крана и номинальную массу груза до 30 т.

Для механизмов передвижения кранов группы режима работы 1 АЛ ... 5М со скоростью более 1 м/с при грузоподъемности более 10-ти для механизмов передвижения тележек группы режима работы 5М ... 6М при скорости более 0,7 м/с рекомендуется применять асинхронный электродвигатель с фазным ротором с регулируемым пусковым моментом путем включения резисторов в цепь ротора и обеспечением стабильной малой скорости передвижения, равной 10—15 % номинальной скорости. При необходимости обеспечения точной остановки крана или тележки применяют асинхронный многоскоростной электродвигатель с короткозамкнутым ротором. Выбранный двигатель должен отвечать следующим требованиям: 1) иметь достаточный пусковой момент для приемлемого времени разгона (до 6 с для асинхронного электродвигателя с фазным ротором и двигателей постоянного тока; не более 3 с для асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором) по условиям нагрева при максимальном пусковом моменте; 2) не нагреваться сверх допустимой температуры при работе в заданном режиме (ПВ и числе включений в час).