Электрический привод
Наиболее распространен электрический привод переменного (более 90 %) и реже постоянного тока. Электрооборудование (электродвигатель, аппараты управления и контроля) должно удовлетворять требованиям Правил по кранам и правил устройства электроустановок (ПУЭ) Минэнерго. Условия эксплуатации электрооборудования характеризуются относительной продолжительностью включения (ПВ). средним числом включений в час, диапазоном регулирования скорости и режимом работы механизма. Относительная продолжительность включения (%) характеризует использование электрооборудования за один час работы механизма при условии, что время его непрерывного включения не превышает 10 мин. Продолжительность включения может изменяться от 0 до 100 %. Для двигателей переменного тока номинальной является ПВ = 40 %, а для двигателей постоянного тока ПВ - 25 %. Кроме номинальных регламентированы значения ПВ = 15; 25; 40 и 60 %, а также режимы непрерывной работы в течение 30 и 60 мин. Вместо ПВ (%) применяют также обозначение е = 0 15; 0,25; 0,40; 0,60. Число включений в час принимают равным среднему числу разгонов механизмов до номинальной скорости и последующей остановки после каждого разгона; Регламентированы 60, 120, 240, 360 и более включений в час.
Диапазон регулирования характеризуется отношением максимальной скорости механизма к устойчивой наименьшей скорости. Каждому двигателю свойственна механическая характеристика, представляющая зависимость частоты вращения от момента нагрузки. Различают естественные характеристики и искусственные. Последние получают путем регулирования с помощью систем управления изменением напряжения питания, введением дополнительных резисторов в обмотки якоря или ротора, изменением частоты тока и др.