Слово конвейер образовано от англ. convey — передавать. В истории человечества конвейер, как механизм, известен давно.

В Древнем Египте и Месопотамии использовались многоковшовые и винтовые непрерывные водоподъемные устройства, которые назывались нориями. В Древнем Китае и Индии применялись цепные насосы для непрерывной подачи воды в системы полива возделываемых земель. В ХVI-XVII веках зафиксированы первые попытки внедрения и использования скребковых и винтовых конвейеров в мукомольном производстве. В конце XVIII века начинают использовать конвейер для перемещения сыпучих материалов.

При этом с 30-х годов прошлого столетия в этих же конвейерах начинают использовать ленты из прочной ткани. Во второй половине XIX века начинается массовое использование конвейеров в промышленности для доставки тяжелых грузов. В 1868 году в Великобритании впервые начли использовать конвейеры с тканевыми прорезиненными лентами. В 1870 году в России появился пластинчатый конвейер. В 1882 году в США конвейеры впервые начали использоваться в поточно-массовом производстве. С 1887 года в США начали использовать винтовой конвейер со спиральными винтами, а с 1890 года – напольный литейный конвейер.