Приводные конические колеса этих механизмов при центральном приводе установлены вершиной конуса в наружную сторону. Благодаря связи колес трансмиссионным валом происходит непрерывное выравнивание положения крана на рельсовых путях, так как при забегании одной концевой балки коническое колесо контактирует с рельсом на меньшем диаметре поверхности качения, а это автоматически приводит к уменьшению скорости этой концевой балки. У механизмов с раздельным приводом приводные конические колеса устанавливают вершиной конуса в наружную сторону. Такая установка колес (схема с обратным конусом) центрирует кран на рельсовых путях и, кроме того, качение приводных колес при прохождении искривленных участков рельсовых путей не вызывает забегания концевой балки и перекос крана, так как различие в диаметрах колес компенсируется скольжением роторов двигателей. Указанные особенности механизмов с коническими колесами снижают (и даже исключают) вероятность касания реборд колес с рельсами.

Гарантией хорошей работы механизмов с коническими колесами являются применение рельсов с полукруглой головкой и сохранение в процессе эксплуатации конической поверхности колес путем придания необходимой твердое их ободу. Грузовая тележка состоит из рамы, на которой из унифицированных узлов собраны механизмы подъема груза и передвижения тележки. Рама выполнена из опирающихся на ходовые колеса двух продольных балок, соединенных поперечными балками и покрытых сверху листом настила. При проектировании тележки должны выполняться следующие требования; обеспечение небольших габаритов — высоты (чтобы не увеличивать высоту крана и, соответственно, высоту цеха) и длины (уменьшает площадь необслуживаемых зон у стен цеха); обеспечение равномерной нагрузки на колеса при подъеме груза, так как она является расчетной для колес и пролетных балок мостов.