Механизмы передвижения кранов с цилиндрическими колесами выполнены но различным схемам с приводом (центральным) от одного двигателя в с тормозом и редуктором на два колеса или с приводом на каждое колесо (раздельным), В механизме с центральным приводом тихоходный трансмиссионный вал соединяет приводные колеса и передает большой крутящий момент. Вал состоит из нескольких секций, соединенных муфтами и выполненных из круглого проката или труб большого диаметра. Вал вращается в подшипниках, установленных на площадке. Недостаток этого механизма — большая масса, а также необходимость иметь прочные площадки. В механизме со среднеходовым валом вращение колесам передается через открытую зубчатую передачу, что позволяет создавать упрощенные конструкции узла ходовых колес. Крутящий момент, передаваемый среднеходным валом, меньше крутящего момента тихоходного вала; соответственно уменьшается и масса механизма. Рассмотренные схемы механизмов применяют в кранах с небольшой скоростью перемещения, в том числе с ручным приводом. Механизмы с быстроходным трансмиссионным валом получили распространение благодаря малой массе и легкой конструкции поддерживающих площадок. Однако наличие двух редукторов усложняет конструкцию механизма.

Для механизмов с центральным приводом требуется тщательный монтаж трансмиссионных валов при изготовлении крана и техническое обслуживание в процессе эксплуатации. Кроме того, диаметры приводных колес должны мало различаться между собой. Если различие диаметров приводных колес будет большим, то концевая балка с колесом большего диаметра начнет двигаться быстрее, в результате происходит забегание этой балки относительно другой и образуется перекос крана на рельсовых путях. Такое явление нежелательно, так как оно приводит к касанию реборд колес с рельсами и их интенсивному изнашиванию, увеличению сопротивлений передвижению вследствие трения реборд колес с головками рельсов. Для уменьшения перекосов крана разность диаметров приводных колес не должна превышать значений.