В последнее время отмечается оживление в производстве гусеничных кранов. Порядка 15 лет крупнейшие производители занимаются оттачиванием мастерства и созданием более совершенных мобильных колесных кранов.

Однако в начале века машиностроители все же признали, что в некоторых случаях заменить гусеничный кран каким либо другим подъемным механизмом просто невозможно.

Именно в гусеничном самоходном кране сочетается высочайшая грузоподъемность, мобильность и высота подъема. В настоящий момент гусеничные краны могут эффективно заменить башенные краны для строительства зданий средней этажности. К тому же, самоходные гусеничные краны стали намного легче в эксплуатации, транспортировке и монтаже/демонтаже. Именно этим и можно определить их растущую популярность. Управление современным гусеничным краном можно сравнить с управлением обычным автомобильным краном или экскаватором.

Козловой кран является краном мостового типа. Пролетное строение (мост) устанавливается на опоры. Мост перемещается по рельсам, которые в свою очередь, устанавливаются на бетонном фундаменте.

Наиболее распространенные козловые краны, это краны с двухстоечными опорами. Опоры могут быть как жестко соединены, так и посредством шарниров. Козловые краны с пролетом менее 25 метров обе опоры используют жесткое соединение. При различной высоте опор рельсы могут укладываться на разных уровнях. Механизм подъема и механизм передвижения тележки устанавливается на металлической конструкции моста.

Приводные конические колеса этих механизмов при центральном приводе установлены вершиной конуса в наружную сторону. Благодаря связи колес трансмиссионным валом происходит непрерывное выравнивание положения крана на рельсовых путях, так как при забегании одной концевой балки коническое колесо контактирует с рельсом на меньшем диаметре поверхности качения, а это автоматически приводит к уменьшению скорости этой концевой балки. У механизмов с раздельным приводом приводные конические колеса устанавливают вершиной конуса в наружную сторону. Такая установка колес (схема с обратным конусом) центрирует кран на рельсовых путях и, кроме того, качение приводных колес при прохождении искривленных участков рельсовых путей не вызывает забегания концевой балки и перекос крана, так как различие в диаметрах колес компенсируется скольжением роторов двигателей. Указанные особенности механизмов с коническими колесами снижают (и даже исключают) вероятность касания реборд колес с рельсами.

В механизмах с раздельным приводом колес двигатели включают в цепь независимо (параллельно) без специального подбора их параметров. Эти механизмы позволяют создавать блочные приводные агрегаты и самоходные концевые балки, которые подают на сборку как готовые узлы.
Наиболее компактными являются механизмы с фланцевым двигателем и навесным редуктором. К особенностям этих механизмов следует отнести следующие: работа приводов при различных нагрузках вследствие разных положений тележки с грузом в пролете крана и-различия механических характеристик двигателей, что может привести к образованию перекоса крана.

Механизмы передвижения кранов с цилиндрическими колесами выполнены но различным схемам с приводом (центральным) от одного двигателя в с тормозом и редуктором на два колеса или с приводом на каждое колесо (раздельным), В механизме с центральным приводом тихоходный трансмиссионный вал соединяет приводные колеса и передает большой крутящий момент. Вал состоит из нескольких секций, соединенных муфтами и выполненных из круглого проката или труб большого диаметра. Вал вращается в подшипниках, установленных на площадке. Недостаток этого механизма — большая масса, а также необходимость иметь прочные площадки. В механизме со среднеходовым валом вращение колесам передается через открытую зубчатую передачу, что позволяет создавать упрощенные конструкции узла ходовых колес. Крутящий момент, передаваемый среднеходным валом, меньше крутящего момента тихоходного вала; соответственно уменьшается и масса механизма. Рассмотренные схемы механизмов применяют в кранах с небольшой скоростью перемещения, в том числе с ручным приводом. Механизмы с быстроходным трансмиссионным валом получили распространение благодаря малой массе и легкой конструкции поддерживающих площадок. Однако наличие двух редукторов усложняет конструкцию механизма.