Гусеничные краны до 1955 года были не совсем хорошо приспособлены для строительно-монтажных работ и конструировались только в качестве разновидности универсальных экскаваторов. Скорости во время работы у таких кранов были очень большие, не было возможности дозировать вылет стрелы с грузом, предусматривался свободный спуск груза со стрелой.

Все это снижало безопасность гусеничных кранов, приводило к недостаточности грузоподъемности, высоты подъема и вылета крюка. Поэтому последующая эволюция гусеничных кранов шла в направлении разработки специальных монтажных кранов и адаптации кранов-экскаваторов к рамкам строительно-монтажных работ.

В настоящее время гусеничные краны используют при строительстве электростанций, промышленных предприятий и при манипуляциях с очень тяжелым оборудованием. Сейчас производятся гусеничные краны, которые могут поднимать тяжелые грузы до 160 тонн. Целесообразность заставила промышленность выпускать гусеничные краны с разной грузоподъемностью. Различают 3 группы гусеничных кранов по грузоподъемности: легкие (до 16 тонн), средние (до 40 тонн) и тяжелые (свыше 40 тонн).

В конструкции гусеничного крана различают ходовую часть, поворотную платформу с механизмами и рабочее оборудование, которое включает в себя стрелу, систему полиспастов и грузозахватный орган. Поворотная платформа является основой для закрепления различных механизмов: пульт управления краном и кабина, механизм вращения платформы, дизель-электрическая установка и лебедки основного подъема. Стрела гусеничного крана также закреплена на поворотной платформе и оснащена полиспастами для подъема-опускания груза и вылета стрелы.