Автомобильные стреловые самоходные краны используют для подъема и опускания различных грузов, а также их перемещения в горизонтальном направлении на небольшие расстояния. Могут использоваться в перегрузочных и строительно-монтажных работах на рассредоточенных объектах.

Цикл работы любого крана состоит из последовательности таких операций: захват груза, подъем груза, его перемещение к месту назначения, опускание и отцепка. Дальше грузозахватное устройство перемещается в исходное положение для захвата следующего груза. Цикл может повторяться неограниченное количество раз.

Так как все краны работают с повторяющимися циклами, то их относят к подъемно-транспортным машинам циклического действия. В этом и заключается основное их отличие от машин непрерывного действия (к примеру, транспортеры), которые могут перемещать грузы непрерывным потоком.

Стреловые самоходные краны наиболее многочисленная группа транспортных машин периодического действия. Такие краны обладают собственным приводом, который обеспечивает свободное перемещение по местности.

Ходовое устройство таких кранов включает систему управления, трансмиссию, силовую установку и шасси автомобиля.