Гусеничный кран это поворотный стреловой самоходный кран. В зависимости от условий эксплуатации, кран может оборудоваться сменными стрелами различной конфигурации и длины (изогнутые, прямые и телескопические).

Существует две группы гусеничных кранов, которые отличаются конструктивными особенностями.

• Стреловой самоходный кран. Монтажный гусеничный кран, грузоподъемность которого колеблется в пределах от 40 до 160 тонн. Как правило, каждый отдельный механизм таких кранов обладает индивидуальным приводом.

• Кран-экскаватор с механическим приводом (изготавливается на базе экскаваторных узлов). У крана-экскаватора небольшая грузоподъемность (не превышает 50 тонн) и групповой привод механизмов.

Длина стрелы в гусеничном монтажном кране при большой высоте подъема груза может достигать 60-100 метров. Скорость движения определяется грузоподъемностью крана и вылетом стрелы. Обычно скорость подъема груза составляет 5-25 метров в минуту, а скорость вращения колеблется в пределах от 1 до 4 метров в минуту. Для поднятия стрелы из низшего положение в высшее требуется 1-3 минуты.

В основе гусеничного крана две части – поворотная и неповоротная.