Подъемный кран берет свое начало из 18 века и предназначались для подъема и перемещения грузов. В самом начале краны были снабжены ручной передачей, только в тридцатые годы 19 века ручной привод заменен механическим.

Кран – машина циклического действия. Цикл состоит из: захвата, подъема, перемещения, высвобождения груза, а так же возврата в исходное положение. Краны делятся по конструкции:

• Стреловые - грузозахватный орган подвешен непосредственно к стреле или же тележке, которая перемещается по стреле, это такие краны как башенный, портальный. Применяется в гражданском и промышленном строительстве, в судостроении;
• Мостовой кран – имеет вид моста, с передвигающейся по нему электроталью или тележкой, это – козловые, консольные краны. Применяется в производствах, складах, электростанциях;
• Штабелеры – грузоподъемные краны, позволяющие штабелировать готовую продукцию или грузы.

По типу привода краны можно подразделить на:

• краны с ручным приводом (лебедка);
• краны с электрическим приводом с применением двигателей переменного тока (тали, полиспасты);
• краны с гидравлическим приводом – плавная регулировка скорости, но очень низкий КПД;
• краны с пневматическим приводом – для пожароопасных условий.

По типу грузозахватного органа краны подразделяются на:

• Крюковые;
• Грейферные;
• Магнитные;
• Клещевые;
• Контейнерные.

Подразделяют краны еще и по возможности перемещения.

• Стационарный – не имеющий возможности передвигаться;
• Передвижной - самоходные краны, которые перемещаются при помощи троллейных шинопроводов, контактных рельсов и т.п., и прицепные, передвигающиеся за счет буксира;
• Самоподъемный – кран по мере возведения сооружения перемещается с помощью специальных механизмов;
• Радиальный – имеет возможность передвигаться по кольцевому пути и используется на складах круглой или секторной формы.