Скорость подъема груза V — скорость вертикального перемещения вверх груза, соответствующего номинальной грузоподъемности, при   установившемся движении. Скорость передвижения крана Vкр, тележки — скорость установившегося движения с грузом, масса которого соответствует номинальной грузоподъемности. Скорость изменения вылета — средняя скорость горизонтального перемещения при изменении вылета с грузом, масса которого соответствует грузоподъемности при  максимальном вылете. Частота вращения крана якр (об/мин) — число оборотов за единицу времени при установившемся вращении с грузом, масса которого соответствует грузоподъемности при максимальном вылете.

Время изменения вылета (с, мин) — время, необходимое для изменения вылета с грузом, масса которого соответствует грузоподъемности при максимальном вылете. Скорость подъема груза, скорость передвижения крана, скорость изменения вылета, частота вращения и время изменения вылета установлены при нахождении крана на горизонтальном пути и скорости ветра не более 3 м/с на высоте 10 м. Конструктивная масса тк (кг, т) — масса крана без учета массы балласта и противовеса, а также без учета массы заправочных емкостей, т. е. емкостей без масла, топлива и смазочных материалов и др. Общая масса ткр (кг, т) — масса крана с учетом массы балласта, противовеса и массы заправочных емкостей. Нагрузка на колесо Рк (Н, кН) — наибольшая вертикальная нагрузка на ходовое колесо при работе крана от общей массы крана и груза, соответствующего номинальной грузоподъемности, а при транспортировании — наибольшая вертикальная нагрузка от массы крана, находящегося в транспортном положении.