Механизм подъема груза этих кранов смонтирован на поворотной раме. Вращение поворотной части осуществляется механизмом поворота. Подъем и опускание стрелы выполняется механизмом подъема стрелы. Благодаря поступательному и вращательному движениям груза от трех механизмов он может быть доставлен в любую точку  площадки,  обслуживаемой краном. Механизм подъема стрелового крана отличается от механизма подъема грузовой тележки только тем, что он имеет направляющие блоки, установленные на стреле.

Элементы механизма соединяются муфтами. Механизм поворота может быть выполнен с поворотной колонной и опорным кругом. Механизм поворота, состоит из двигателя, тормозного устройства, передаточного механизма с шестерней, которая входит в зацепление с зубчатым колесом опорно-поворотного устройства. Наиболее широко применяют шариковые и роликовые опорно-поворотные устройства, которые являются исполнительным органом механизма поворота (на рисунке показан штриховыми линиями).

Механизмы изменения вылета выполняют по трем основным вариантам:

1) подъем и опускание стрелы с помощью стрелового полиспаста, который со стреловой лебедкой по конструктивному исполнению аналогичен механизму подъема груза,

2) перемещение грузовой тележки по стреле; этот механизм по конструктивному исполнению аналогичен механизму передвижения тележки с тяговым канатом;

3) взаимное перемещение элементов стрелы, осуществляемое выдвижением телескопических секций стрелы с помощью гидроцилиндров и подъемом и опусканием стрелы с помощью гидроцилиндра. Гидроцилиндры являются исполнительными  органами  механизма.