Механизм передвижения крана состоит из двигателя, передаточного механизма, тормозного устройства и приводного и неприводного колес. Элементы механизма соединены муфтами. Движение осуществляется за счет сцепления приводного колеса с рельсом. Тормозное устройство предназначено для затормаживания крана на заданном пути торможения и удерживания его на месте при воздействии внешних сил, например ветровой нагрузки. Исполнительным органом является опорно-ходовое устройство крана, которое включает приводные и неприводные колеса (на рисунке показан штриховыми линиями).

Механизм передвижения грузовой тележки выполняют по двум схемам: первая — с приводными колесами аналогична механизму передвижения крана, вторая — с тяговым канатом. В последней схеме все колеса неприводные, а рама тележки соединена тяговым канатом с барабаном тяговой лебедки, при этом канат поддерживается направляющими блоками. Тяговая лебедка, кроме барабана, имеет передаточный механизм, тормозное устройство, двигатель и муфты. Исполнительный орган включает тяговый канат с барабаном. К кранам стрелового типа относят различные стреловые самоходные краны, строительные башенные краны и портальные краны. Эти краны имеют опорно-ходовую часть различной конструкции, опорно-поворотное устройство и поворотную раму, на которой шарнирно закреплена стрела, удерживаемая стреловым канатом с полиспастом.