При движении крана и грузоподъемника их датчики последовательно считывают записанные прн помощи шунтов коды ячеек и посылают соответствующие сигналы в схему сравнения, где полученная информация постоянно сравнивается с хранящимся в памяти системы кодом искомой ячейки. При их совпадении подается команда для остановки приводов крана и грузоподъемника и выдвижения телескопического захвата. Для приводов применяют двигатели постоянного тока с широким диапазоном регулирования скоростей.

Эти двигатели обеспечивают остановку грузоподъемника относительно ячеек с погрешностью ±5 мм. Подвод электропитания к краиам-штабелерам осуществляют при помощи гибких кабелей, подвешенных на специальных тележках, перемещающихся по рельсу. Прочность и устойчивость колонн, грузоподъемника и захвата проверяют в двух случаях: 1) при нагружении выдвинутого захвата грузами, масса которых составляет 1,25 грузоподъемности, и массой рассчитываемых конструкций; 2) при наезде краиа-штабе-лера на конечные упоры (замедление 4 м/с2), при этом грузоподъемник с номинальным грузом находится в крайнем верхнем положении. В кранах-штабелерах используют грузолюдские канаты; коэффициент запаса прочности ие менее; при определении максимального натяжения каната учитывают также сопротивление передвижению грузоподъемника по направляющим. Повышенные требования предъявляются к жесткости элементов стальной конструкции — упругое смещение конца выдвинутого телескопического захвата в крайнем верхнем положении грузоподъемника при нагружении грузами, масса которых составляет 1,25 грузоподъемности, ие должно превышать 20 мм.