Ограничитель массы груза срабатывает при превышении грузоподъемности иа 25 %, которая может возникнуть прн подъеме нли при упираиии захвата с грузом в стеллаж. Грузоподъемник снабжен клиновыми ловителями, которые срабатывают от ограничителя скорости аналогично кабинам лифтов.
Телескопический захват предназначен для установки и выемки затаренного груза из ячейки стеллажа. Он состоит нз закрепленного на грузоподъемнике корпуса, по которому перемещается рама, а по ней — платформа для груза. Рама и платформа перемещаются в направляющих на роликах с помощью реечной илн цепной передач. На одном из захватов установлено устройство для контроля занятости ячеек. Захват выдвигается в обе стороны, поэтому груз с загрузочной площадки может быть установлен в ячейку любого стеллажа.

В сложенном положении захват с грузом находится в пределах габаритов грузоподъемника. Управление штабелером может быть автоматическим с пульта управления или от ЭВМ, полуавтоматическим и ручным с пульта кабины, а также с отдельного наладочного пульта. Все ячейки стеллажей кодируются с помощью металлических шунтов, которые устанавливают на специальных панелях снизу у каждого вертикального ряда ячеек и колонне крана штабелера на уровне горизонтальных рядов ячеек. Считывание адреса производится индуктивными бесконтактными датчиками на опорной тележке (считывают адреса вертикальных рядов) и грузоподъемника (считывают адреса горизонтальных рядов). Код ячейки определяется количеством шунтов и местом их установки в гнездах панелей. При задании команды набирают два адреса: первый — откуда взять груз, второй — куда положить его.