Стеллажные комплектовочные краны-штабелеры применяют на складах для различных мелких изделий (материалов), которые выдают поштучно или мелкими партиями. В таких случаях целесообразно брать из тары необходимое количество изделий, не вывозя тару с изделиями в экспедицию. На грузоподъемнике имеются кабина оператора и приемный стол для установки тары. Стол может быть с гладким настилом, роликовыми или шариковыми опорами для облегчения перемещения тары с грузом из стеллажа на стол вручную.

При грузоподъемности более 250 кг грузоподъемники оборудуются двумя выдвижными телескопическими захватами, один из которых используется для захвата и установки в стеллажи тары с грузом, второй — для установки свободной тары, предназначенной для комплектования заказа. Управление комплектовочным краиом-штабелером в ручном режиме осуществляется из кабины. Возможно также полуавтоматическое управление, которое ускоряет поиск необходимой ячейки стеллажа. Управление телескопическим захватом производится вручную. Автоматические краны-штабелеры предназначены для переработки пакетированных грузов, выдаваемых потребителю целыми   пакетами. Механизм подъема стеллажного крана-штабелера состоит из барабана, вал которого установлен на подшипниках, закрепленных на стойке. На один конец вала насажен навесной редуктор с фланцевым двигателем. Реактивный момент барабана воспринимается упором. Свободный конец каната является датчиком усилия и прикреплен к проушине ограничителя массы груза пружинного типа.