Двухбалочные мосты кранов-штабелеров
Мосты кранов-штабелеров двухбалочные, по конструктивному исполнению аналогичные мостам мостовых кранов. Механизмы передвижения выполнены по схеме с раздельным приводом. С целью обеспечения малого пути торможения (60 ... 100 мм) для точной остановки грузоподъемника перед ячейкой стеллажа применяют асинхронные двухскоростиые двигатели с короткозамкнутым ротором и для кранов большой грузоподъемности — двигатели с фазным ротором. Тележка представляет собой сварную раму, опирающуюся на четыре колеса, два из которых приводные. На нижней стороне рамы установлены четыре ловителя, опорные кронштейны которых расположены под нижними поясами пролетных балок моста. При наезде колонны на препятствие ловители удерживают тележку от опрокидывания. К раме тележки с помощью шарикового или роликового опорно-поворотного устройства прикреплена опорная платформа, на которой расположены механизм подъема и поворота. К фланцу платформы прикреплена колонна коробчатого сечения с направляющими, по которым на катках перемещается грузоподъемник, подвешенный на обойме блока полиспаста.
Если колонна телескопическая, то ее верхняя часть является направляющей, по которой на катках перемещается рама с кабиной управления а по направляющим рамы — грузоподъемник. Уравнительный блок полиспаста используют в качестве датчика усилия ограничителя массы груза (торсионного или пружинного), предназначенного для отключения механизма подъема в случае его перегрузки (на 25 %), которая чаще всего возникает при упирании вил грузоподъемника в стеллаж (кран поднимает стеллаж). Этот ограничитель контролирует слабину каната. При срабатывании ограничителя массы груза отключаются все механизмы крана.