Система автоматического управления
Системы автоматического управления применяют в следующих случаях: 1) прн управлении несколькими кранами-штабелерами на небольших складах для повышения производительности склада; при этом установка и снятие грузов с приемного стола экспедиции выполняется напольным погрузчиком; пульт управления расположен вблизи стеллажей так, что оператор может наблюдать за работой крана-штабелера; команды задаются с помощью перфокарт или десятичных пультов управления; 2) при управлении кранами-штабелерами и транспортными линиями загрузки и разгрузки; для контроля груза при его движении; для осуществления обратной связи исполнительных механизмов с центральным пультом управления, фиксирующей выполнение заданных команд; 3) при управлении кранами-штабелерами и транспортными линиями в общей системе АСУ склада.
Широкое применение нашлн небольшие склады, расположенные непосредственно в цехах, для хранения мелких изделий, которые необходимы для обеспечения эксплуатации технологического оборудования. Эти грузы обычно хранят в металлической таре. Стеллажи обслуживаются мостовыми кранами-штабелерами с ручным управлением. Эти краны предназначены для транспортирования и укладки тарно-штучных и длинномерных грузов в стеллажи или штабели, а также для погрузки и разгрузки железнодорожных платформ, автомобильного транспорта. Кран состоит из моста с механизмом передвижения и грузовой тележки с поворотной колонной, по которой перемещается грузоподъемник с кабиной. Колонны могут быть сплошными и телескопическими. Колонна с грузоподъемником обеспечивает фиксированное положение груза относительно ячейки стеллажа, что является необходимым условием установки груза в ячейку и взятие его из нее.